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Abstand Punkt - Gerade im Raum

Die allgemeine Situation einer Geraden und eines Punktes ist etwas komplizierter, allerdings erhält man auch in diesem Fall eine einfache Formel für den Abstand.
Merke: 
Ist \(g: \overrightarrow{x} = \overrightarrow{o} + \lambda \cdot \overrightarrow{q}\) eine Gerade (im Raum) und \(P\) ein Punkt, so ist
\(\qquad d(P,g) = \dfrac {\left\vert \overrightarrow{q} \times \left( \overrightarrow{r}(P) - \overrightarrow{o}\right) \right\vert}{ \left\vert \overrightarrow{q} \right\vert}\)
Ist \(g\) eine Gerade in der Ebene, und fassen wir die Ebene als Teil des Raums auf (z.B. als \(x\)-\(y\)-Ebene mit \(z\)-Komponente \(0\)), so erhalten wir die Formel der vorangegangenen Seite.
Beispiel:
Wir betrachten die Gerade \(g\) durch die Punkte \(A = (1 \, \vert \, {-1} \, \vert \, 2)\) und \(B = ( 3 \, \vert \, 4 \, \vert \, 3 )\) und den Punkt \(P = ( {-1 } \, \vert \, 4 \, \vert \, 2)\).
Dann ist \(g\) gegeben durch den Stützvektor \(\overrightarrow{o}\) und den Richtungsvektor \(\overrightarrow{q}\) mit
\(\qquad \overrightarrow{o} = \left( \begin{matrix} \,1 \\ -1 \\ 2 \end{matrix} \right), \qquad \overrightarrow{q} = \left( \begin{matrix} 2 \\ 5 \\ 1  \end{matrix} \right)\)
Wir befinden uns im Raum und berechnen daher zunächst das Vektorprodukt
\(\qquad \overrightarrow{q} \times \left( \overrightarrow{r}(P) - \overrightarrow{o}\right) = \left( \begin{matrix} \,2 \\ 5 \\ 1 \end{matrix} \right) \times \left( \begin{matrix} -2 \\ \,5 \\ \,0 \end{matrix} \right) = \left( \begin{matrix} -5 \\ \,-2 \\ 20 \end{matrix} \right)\)
Damit gilt
\(\qquad d(P,g) = \dfrac {\left\vert \overrightarrow{q} \times \left( \overrightarrow{r}(P) - \overrightarrow{o}\right) \right\vert}{ \left\vert \overrightarrow{q} \right\vert} = \dfrac {\sqrt{(-5)^2 + (-2)^2 + 20^2}}{\sqrt{2^2+5^2+1^2}} = \dfrac {\sqrt{429}}{\sqrt{30}} = \dfrac {\sqrt{143}}{\sqrt{10}} \)
In der 3D-Visualisierung können Sie die Lage von \(P\) und \(g\) im Raum betrachten. Über die Buttons können Sie außerdem die Zwischenergebnisse \( \overrightarrow{r}(P)\), \(\overrightarrow{r}(P) - \overrightarrow{o}\) und \(\overrightarrow{q} \times \left( \overrightarrow{r}(P) - \overrightarrow{o}\right) \) ein- und ausblenden:
\(\enspace\)