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Aufgabe 3

Gegeben sind die folgenden Vektoren
\(\qquad \overrightarrow{u} = \left( \begin{matrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{matrix} \right), \quad \overrightarrow{v} = \left( \begin{matrix} -1 \\ \,2 \\ \,3 \end{matrix} \right), \quad \overrightarrow{w} = \left( \begin{matrix} \,3 \\ -2 \\ -1 \end{matrix} \right)  \)
Bestimmen Sie alle Winkel zwischen diesen Vektoren.
Lösung:
Der Winkel \(\alpha\) zwischen \(\overrightarrow{u}\) und \(\overrightarrow{v}\) ist
\(\qquad\alpha \approx 51.89^{\circ}\)
der Winkel \(\beta\) zwischen \(\overrightarrow{u}\) und \(\overrightarrow{w}\) ist
\(\qquad\beta = 90^{\circ}\)
und der Winkel \(\gamma\) zwischen \(\overrightarrow{v}\) und \(\overrightarrow{w}\) ist
\(\qquad\gamma \approx 135.58^{\circ}\)
Erläuterung:
Die allgemeine Formel für den Winkel \(\alpha\) zwischen zwei Vektoren \(\overrightarrow{v}\) und \(\overrightarrow{w}\) ist
\(\qquad\alpha = \arccos\left( \dfrac {\langle \overrightarrow{v}, \overrightarrow{w}\rangle}{\vert \overrightarrow{v}\vert \cdot \vert \overrightarrow{w} \vert} \right)\)
Daher berechnen wir zunächst die Skalarprodukte
\(\qquad\begin{array} {l c l c l} \langle \overrightarrow{u}, \overrightarrow{v} \rangle & = & 1 \cdot (-1) + 1 \cdot 2 + 1 \cdot 3  & = & 4 \\ \langle \overrightarrow{u}, \overrightarrow{w} \rangle & = & 1 \cdot 3 + 1 \cdot (-2) + 1 \cdot (-1)  & = & 0 \\ \langle \overrightarrow{v}, \overrightarrow{w} \rangle & = & (-1) \cdot 3 + 2 \cdot (-2) + 3 \cdot (-1)  & = & -10 \end{array}\) 
und die Längen der Vektoren
\(\qquad\begin{array} {l c l c l} \vert \overrightarrow{u} \vert & = & \sqrt{1^2 + 1^2 + 1^2} & = & \sqrt{3} \\ \vert \overrightarrow{v} \vert & = & \sqrt{(-1)^2 + 2^2 + 3^2} & = & \sqrt{14}  \\ \vert \overrightarrow{w} \vert & = & \sqrt{3^2 + (-2)^2 + (-1)^2} & = & \sqrt{14} \end{array} \)
Damit erhalten wir für den Winkel \(\alpha\) zwischen \(\overrightarrow{u}\) und \(\overrightarrow{v}\):
\(\qquad\alpha = \arccos\left( \dfrac {4}{\sqrt{3} \cdot \sqrt{14}}\right) \approx 0.9056\)
(im Bogenmaß) bzw. (im Gradmaß)
\(\qquad\alpha \approx 51.89^{\circ}\)
und für den Winkel \(\beta\) zwischen \(\overrightarrow{u}\) und \(\overrightarrow{w}\):
\(\qquad\beta = \arccos\left( \dfrac {0}{\sqrt{3} \cdot \sqrt{14}}\right) = \dfrac {\pi}{2}  \)
(im Bogenmaß) bzw. (im Gradmaß)
\(\qquad\beta = 90^{\circ}\)
sowie für den Winkel \(\gamma\) zwischen \(\overrightarrow{v}\) und \(\overrightarrow{w}\):
\(\qquad \gamma = \arccos\left( \dfrac {-10}{\sqrt{14} \cdot \sqrt{14}}\right) \approx 2.3664 \)
(im Bogenmaß) bzw. (im Gradmaß)
\(\qquad\gamma \approx 135.58^{\circ}\)
\(\enspace\)